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发布时间：2019-09-04 15:20:24 阅读次数：195 文章来源：3499拉斯维加斯下载机器人

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任何马达皆有发热问题伴随，在设计阶段就要考虑这个问题，发热主要来自加减速度，如果加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下，则不会有严重的发热问题。

如果在加减速的过程中，有短暂的大电流的需求，则必须在作运动规划的阶段就考虑等效推力，视实际需求，加入暂停运动的时间。

另外如果马达持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流，也要注意过热问题。

一般而言，3499拉斯维加斯下载的构造有利于散热，而LM系列电机的线圈比较没有足够的散热空间，所以在设计运动系统时，必须考虑马达结构的散热特性。

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