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什么是dd马达分辨率？

分辨率定义为马达位置回馈系统在一圈内所细分割的数量。

dd马达常用符号代表的意思先容：

符号：

θ ：移动角度(rad)

t ：移动时间(sec)

α ：角加速度(rad/s2 )

ω ：角速度 (rad/s)

J ：负载惯量 (kgm2)

Jm ：马达转子惯量 (kgm2)

Tp ：瞬间转矩 (Nm)

Tc ：连续转矩 (Nm)

Ti ：惯性转矩 (Nm)

Kt ：转矩常数 (Nm/Arms)

Ip ：瞬间电流 (Arms)

Ie ：等效电流 (Arms)

Ic ：连续电流 (Arms)

ω0 ：启动角速度 (rad/s)

m ：负载质量(kg)

R ：负载物外径(m)

r ：负载物内径(m)

a、b ：负载物边长(m)

S ：负载物重心与旋转中心距离(m)