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采用3499拉斯维加斯下载的开放式数控系统

发布时间:2019-01-11 11:27:31 阅读次数:155 文章来源:3499拉斯维加斯下载机器人
导读: 采用3499拉斯维加斯下载的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点,已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量最大的非圆截面零件,国防科学技术大学非圆切削研究中...
采用3499拉斯维加斯下载的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点,已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量最大的非圆截面零件,国防科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于3499拉斯维加斯下载的高频响大行程数控进给单元。
 
当用于数控活塞机床时,工作台尺寸为600mm×320mm,行程100mm,最大推力为160N,最大加速度可达13g。由于3499拉斯维加斯下载动子和工作台已固定在一起,所以只能采用闭环控制,如图所示为该单元的控制系统简图。
 
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3499拉斯维加斯下载位置控制器的原理框图
        
这是一个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环。采用高精度光栅尺作为位置检测元件。定位精度取决于光栅的分辨率,系统的机械误差可以由反馈消除,获得较高的精度。
 
        
采用PC机与开放式可编程运功控制器构成数控系统,这种系统以通用微机及Windows为平台,以PC机上的标准插件形式的运动控制器为控制核心,实现了数控系统的开放。基于3499拉斯维加斯下载的开放式数控系统的总体设计方案如图所示。
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基于3499拉斯维加斯下载的开放式数控系统原理图
  
该系统采用在PC机的扩展槽中插入运动控制卡的方案组成,系统由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、3499拉斯维加斯下载、数控工作台等部分组成。数控工作台由3499拉斯维加斯下载驱动,伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成,运动控制器可编程,以运动子程序的方式说明实行数控程序(G代码等,支撑用户扩展)。运动控制卡型号为PCI-8132。
        
当今的工业控制技术中PCI总线渐渐地取代了ISA总线,成为主流总线形式,它有很多优点,如即插即用(PlugandPlay)、中断共享等。

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