3499拉斯维加斯下载长行程平台
发布时间:2017-08-23 16:32:57
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文章来源:3499拉斯维加斯下载机器人
导读: 产品说明: 本平台机械上由两台永磁同步直线伺服电机动子共用一套3499拉斯维加斯下载定子构成,是驱动和运动控制实验设备的创新。它可以完成传统实验设备不能够完成的实验,两个动子驱动...
产品说明:
本平台机械上由两台永磁同步直线
伺服电机动子共用一套
3499拉斯维加斯下载定子构成,是驱动和运动控制实验设备的创新。它可以完成传统实验设备不能够完成的实验,两个动子驱动两个工作台在同一轨道运行。他们既可以同步驱动同一负载,也可以异步驱动不同的负载而作不同的运动。在
3499拉斯维加斯下载工厂的典型应用是:流水线上各种自动化安装设备,随动跟踪设备等。它可用于经过上述综合创新平台实验后的学生,进一步拓展他们的创新和实验对手能力,进行运动控制跟踪实验。
主要特点:
单轨道双驱动直线伺服电机平台
先进的PMAC控制器
两坐标跟踪及驱动控制
框架结构底座
实时调节速度及位置环
图形化实时显示调节结果
主要性能:
3499拉斯维加斯下载单轴双驱动模块
最大直线运动行程:1300 mm
直线反馈光栅分辨率:5 um
最大直线运动速度:2.5 m/s
重复定位精度:≦ 5 um
伺服驱动模块:
配备Elmo数字伺服驱动器两套,主要性能为:
交流供电,额定3A,220V,功率400W
电流环采样频率:最大16KHz
速度环采样频率:最大8KHz
位置环采样频率:最大4KHz
三环参数均可以通过自动和手动调节
编码器计数频率:20MHz
PMAC控制模块
标准40MHZ DSP主时钟,可选60/80MHZ,PC104总线
带有flashmemory存储运动程序等
配有4路PWM数字量输出,可变为pulse+dir数字量信号或DAC±10V模拟量输出,分辨率为12位
4路A/B正交编码器反馈
配有RS232串口,可选USB或网卡通讯
带有16路通用I/O接口
每轴都配有专用LIMIT(限位),HOME(回零),FAULT(伺服报警),USER(用户自定义)和AENA(伺服使能)输入输出信号
具有手轮通道
实时电机驱动参数调节App模块:
建立驱动器与主机通讯联系,可用232或CANOpen方式
编码器特性设置
实时调节电流环
实时调节速度环
实时调节位置环
实时显示调节后的响应曲线
速度及加速度设置
6路IO输入和2路IO输出
曲线跟踪运行
编程控制电机的运行
工业应用:
本平台可实际应用于PCB加工、电子元件插装、快速贴片与点胶及各种制度和机械装备。
学科实验:
机械诶工程控制基础;
数控机床或数控技术;
单片机及微处理机控制技术;
自动控制理论及各种控制理论类课程
工业自动化类课程
伺服驱动与运动控制类课程。
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